Køge Museum skal sikre grundlaget for kundskab til den lokale kulturarv og formidle forandring, variation og kontinuitet i menneskets livsvilkår på Køge-egnen, for at man kan forholde sig til nutidens og fremtidens samfund.
Museet ønsker derfor at give den besøgende en række sammenhængende indtryk af købstaden Køge og de omliggende landområder.

Køge Museum blev grundlagt som kulturhistorisk museum (og bibliotek!) for Køge egnen i 1896. Siden 1910 har Køge Museum haft til huse i en fredet købmandsgård fra 1619. I museets have ligger et af Danmarks ældste bindingsværkshuse
fra o. 1500, flyttet hertil fra Køge Torv i 1914. Udstillingerne belyser byens og oplandets kulturhistorie fra stenalder til nyere tid. Fra jægerstenalderen findes Strøby Egede graven med 8 skeletter. Det største antal begravelser fundet i en grav fra en tid, hvor gravfund er sjældne.
En udstilling om de rige forhistoriske fund fra jernalderen omkring Køge viser stormandsgården ved Toftegård.
Køge bys historie som middelalderkøbstad vises sammen med flere store skattefund med mange sølvmønter fra 1600-tallet.
På museet findes bondestuer, borgerstuer og køkkener til at belyse land- og bykulturen.
Køge Museum har en omfattende samling egnsdragter og brugstekstiler bl.a. broderede agehynder fra omkring 1800 og særdeles mange Hedebo tekstiler med den karakteristiske symåde. Disse kan studeres i museets studiesamling.
Der findes en skolestue til brug for undervisning og ophold.